改编自韩国漫画家周浩旻所绘的同名漫画。剧情描述在火场总是奋不顾身、英勇救人的消防员金自鸿（车太铉饰）在一场救灾行动中为了抢救一名小女孩而意外身亡，死后在三名死神的引领护送下，前往阴间接受七大阎君审判的故事。续集《与神同行：最终审判》以背靠背拍摄，于2018年8月1日在韩国上映。