距离天下第一武道会的殊死对决已经过去了五年。长大成人的孙悟空，与结婚了的琪琪生下了儿子悟饭，过着平静的日子。然而某天，一个突然从宇宙来访的神秘男子，将这来之不易的和平轻易击碎。这个自称拉蒂兹的男人，拥有强韧的尾巴，其力量甚至能将悟空和克林一击打飞。这个拉蒂兹，正是出身于贝吉塔行星的战斗民族赛亚人，也是在那颗星球毁灭时幸存下来的、孙悟空的亲生哥哥！拉蒂兹以毫无抵抗能力的悟饭为人质，逼迫悟空加入他们的行列。赛亚人的目的是灭绝地球人，将这颗星球据为己有。悟空绝不能协助他们的邪恶野心。于是，他与宿命的对手比克联手，共同挑战拉蒂兹！