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皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西成绩优秀，皮皮鲁则顽皮贪玩。一天鲁西西在家里发现了一个奇怪的罐头，罐头里面出现了五个身高只有火柴棍那么高的小人，鲁西西分别把他们命名为医生、船长、艺术家、歌手和外交官。皮皮鲁和鲁西西兄妹俩遇到五个罐头坏蛋后，学习生活发生了翻天覆地的变化，并开始了一系列奇幻冒险。