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在神秘的南极冰层中，星际之门建造者的废弃基地被挖掘出来。星际之门亚特兰蒂斯小队被要求执行迄今为止最具冒险精神的星际之门任务——前往遥远的飞马星系。
亚特兰蒂斯小队遭遇了来自远古人类文明的攻击……其中包括一个不断威胁各地人类生命的新敌人——幽灵号。
伊丽莎白·韦尔博士是亚特兰蒂斯小队的队长，她是一位外交关系专家，拥有出色的政治才能，但在军队中喜欢虚张声势，在陆军担任少校。约翰·谢泼德是一位天才的车手。陆军少尉艾登·福特担任副驾驶，他是一位年轻而热情的军官。罗德尼·麦凯博士是一位聪明机智的天体物理学家，曾在星际之门司令部任职。飞船上还有一位好友——Teyla，她是飞马星系阿尔霍斯人年轻美丽的领袖，与亚特兰蒂斯小队一同对抗幽灵。
新一季加入了很多新面孔，其中最...