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故事围绕着出租车司机宇佐美浩二（木村拓哉  饰）展开。他为了养家糊口，在城市里辛勤工作，却被女儿的学费、出租车年检费和房租的压力压得喘不过气来。一天，浩二接到一个特殊的委托——将年迈的鹰野堇（倍赏千惠子  饰）从东京柴又送往神奈川县叶山市的一家养老院。“离开东京之前，我想去几个我一直想去的地方看看。”堇女士随意地说道。出租车穿梭在日本的大街小巷，两位陌生人逐渐敞开心扉，堇女士也慢慢地讲述了她坎坷的人生经历。这次偶然的相遇不仅触动了彼此的心弦，也在他们平凡的生活中留下了难忘而美好的印记。